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산업용 로봇 작동조건에 따른 감속기 고장진단 성능 평가
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .10
산업용 로봇의 고장 진단 방법 리뷰
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
위상 정보 활용 시간 영역 평균법을 이용한 산업용 로봇 고장 진단
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
기어박스의 고장 검출을 위한 머신러닝 기법을 이용한 특징 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
진동신호와 전달오차 측정을 통한 기어박스의 고장진단
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
다양한 산업용 로봇 작동조건에 따른 강건 고장 진단 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
고장 신호 강화 이미지를 통한 기어박스 다중 클래스 고장 진단
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
산업용 로봇을 위한 데이터 기반 고장예측진단에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
특징에 따른 기어박스 결함의 진동신호 분석
한국소음진동공학회논문집
2017 .08
반도체 웨이퍼 이송용 로봇의 건전성 진단에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .03
산업용 로봇 팔 데이터의 CNN 기반 고장 클래스 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .11
풍력발전기 유성기어박스의 진동 변조 특성을 고려한 진동기반 고장 진단 기법 고찰
대한기계학회 논문집 A권
2015 .07
풍력 발전기 기어박스의 진동기반 고장진단 프레임워크
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .07
복잡한 동작에 강건한 모터 전류 신호 분석 기반 산업용 로봇 고장 감지 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
Elimination of Multi-axis Interference in Industrial Robot Fault Detection
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
풍력 발전기 운행 데이터의 확률분포함수에 기반한 기어박스의 운행 상태별 진동기반 고장진단 전략
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
토크 신호분석을 활용한 직교형 산업용 로봇 이상 감지
정보 및 제어 논문집
2020 .10
동작 속도 가변 환경으로부터 특징 추출을 통한 속도에 독립적인 로봇 시스템 고장 감지
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
An IoT System for Intelligent Health Monitoring of Industrial Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
클라우드 데이터 기반 머신러닝을 이용한 로봇 고장 진단 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
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