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김윤섭 (차세대융합기술연구원) 이태영 (차세대융합기술연구원) 임경일 (차세대융합기술연구원) 김재환 (차세대융합기술연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2018.11
수록면
1,412 - 1,415 (4page)

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Technology development related to autonomous driving is rapidly progressing. Among them, the development of algorithms related to is very important because it is directly related to safety. At present, the various environment-perception sensors installed in the autonomous driving platform are at an expensive price, it is not easy to have autonomous driving platform to utilize it. KODAS recognizes this reality, it started from the point of view of securing autonomous driving technology competition from a wide viewpoint. The purpose of this research is to provide a variety of experiences to Korean researchers by providing database and research on dataset. In this paper, we present an example of utilizing the KODAS DB based on Zero City which is an actual operating environment and Zero Shuttle which is an autonomous driving platform. It is expected that more research results will be generated in relation to autonomous driving perception and the competitiveness of autonomous driving technology development will be improved.
#Zero-City(제로 시티) #Zero-Shuttle(제로 셔틀) #Autonomous Driving(자율 주행) #Object Recognition Algorithm(객체인식 알고리즘) #KODAS(KOrea Dataser Acquisition System)

목차

Abstract
1. 판교자율주행 실증단지
2. 제로셔틀 객체인지
3. KODAS
4. 객체 인식 결과
References

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