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자율주행 KODAS 데이터의 소개와 활용방안
대한교통학회 학술대회지
2020 .06
KODAS DB를 이용한 교차로 신호등 인식 성능 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
판교 자율주행 인식기술 지원을 위한 KODAS 활용
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자율주행 인식기술 개발을 위한 한국형 데이터셋 구축 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
열악한 기상 환경에서 융합센서를 활용한 딥러닝 기반 객체 인식
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
열악한 기상 환경에서 융합센서를 활용한 딥러닝 기반 객체 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
자율주행을 위한 딥러닝의 실제 적용: 센서 융합 및 운전 패턴 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
카메라와 라이다 센서의 특성을 반영하는 네트워크 기반의 스위치 모듈 및 센서 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
딥러닝 기반 카메라, 라이더 센서 융합 인지 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율주행차의 레이더와 카메라 채널 방향 융합을 이용한 딥러닝 객체 검출 알고리즘 개발 및 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
딥 게이트 융합 네트워크를 통한 카메라, 라이더 센서 융합 인지 기술
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
자율주행 자동차를 위한 센서 융합에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
전역 위치인식을 위한 센서 융합 기반 환경 인식 및 3차원 지도 구축
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
융합센서 기반 다중객체 인지 기술 개발
정보 및 제어 논문집
2019 .10
Development of a Deep Learning Based 4D-Radar and Low-Cost Vision Sensor Fusion Algorithm for Vehicle Detection
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
센서 고장 환경에서의 자율주행을 위한 강인한 다중 센서 융합
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
[응용논문] 경진 대회를 통한 자율주행 인식 기술 데이터세트 활용성 평가
한국자동차공학회논문집
2021 .03
레이더 센서와 비전 센서를 활용한 다중 센서 융합 기반 움직임 검지에 관한 연구
한국ITS학회 논문지
2017 .01
융합센서 기구 설계 및 제작
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .10
크로스뷰 카메라-라이다 센서 융합 특징맵 생성을 통한 3D 물체 검출 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
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