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보조축 조향시스템 연구를 위한 Test 장비 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
고분자 사슬의 회전반경과 재료 간 점착특성의 복합재료 계면응집 법칙에 미치는 영향에 관한 파라메트릭 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
10×4 트럭용 보조축 조향시스템의 기구학적 특성 분석
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
대형트럭 Tag axle 후륜 조향시스템의 기구학적 특성 분석
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2020 .11
후륜조향시스템을 활용한 운전자 긴급회피보조 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
최소회전반경 최적화를 위한 조향 시스템 설계 및 검증
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
AUTOSAR 기반 후륜 조향 시스템 “RWS” 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
기동성을 위한 후륜 조향 장치의 성능 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
후륜조향 시스템의 동/역상 제어 컨셉에 따른 조종 안정성 및 핸들링 성능 비교
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
최소 회전반경 축소 및 직선주행 성능 유지를 위한 사다리꼴 응용 적응형 Look-Ahead Distance Pure Pursuit 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
후륜조향 시스템의 동/역상 제어 컨셉에 따른 조종 안정성 및 불편감 성능 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
동역학 차량 모델을 이용한 다축 차량의 후륜 조향각 산출
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
분자동역학 시뮬레이션을 통한 복합재의 점착특성에서 고분자의 회전변경이 미치는 영향에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
후륜 조향을 활용한 멀미 저감을 위한 요 모션 제어 기술 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
목표 조향 앵글 값을 이용한 PID Torque 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
후륜조향 시스템 “RWS”적용을 통한 차량 조종 안정성 개선
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
궤도차량의 흙지면 조건 횡마찰계수 추정
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .12
전동식조향시스템 적용 중대형 상용차의 조향력 보조 및 LKAS 성능 실차 평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
초소형 모빌리티용 4륜 독립 조향 e-코너모듈 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
제동 안정성을 위한 실시간 곡률 추정 및 비례-적분 제어를 이용하는 후륜 보조 조향 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
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