3D 센서 및 자율주행용 LiDAR 기술 동향

박용화

소음·진동

2018 .07

LIDAR를 이용한 Object classification 및 객체 특징점 추출

정우재 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

자율주행 미래차와 LiDAR

나은빈 ,  이준호

전자공학회지

2023 .01

자율주행 기술 개발 동향

신현석

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

자율주행의 필요성과 동향

허건수

대한교통학회 학술대회지

2018 .03

Transformer 기반 영상 객체 검출 기술 동향

전민우 ,  황효석

전자공학회지

2023 .09

자율주행을 위한 강화학습 기술 동향

강형엽

전자공학회지

2023 .03

3차원 합성곱 신경망을 이용한 시공간정보 통합 기반 단안카메라 3차원 객체검출

김형준 ,  최준원

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

딥러닝 기반 객체 분류 및 검출 기술 분석 및 동향

이승재 ,  이근동 ,  이수웅 외 2명

[ETRI] 전자통신동향분석

2018 .08

Deep Convolutional Neural Networks를 이용한 객체 검출 성능의 발전 동향

조선영 ,  신영숙

방송과 미디어

2017 .01

3D LiDAR 기반 선회 상태 Object Tracking 성능 향상에 관한 연구

이재인 ,  곽기성 ,  황성호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

자율주행 특집Ⅱ - 자율주행 기술, 어느 수준까지 왔을까?

이동재

I-CONNECTED

2022 .11

딥러닝 기반 객체 관계 검출에 관한 연구

박병건 ,  박운상

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

자율주행분야 AI 기술동향

곽노준

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

LiDAR 기반 V2I를 이용한 자율 주행 자동차의 객체 검출 알고리즘 개선 연구

권순웅 ,  강동완 ,  김정하

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

버스 자율주행 기술동향

김재희 ,  김대현 ,  최무룡 외 1명

전기의세계

2019 .06

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

자율주행서비스 기술동향 및 제어시스템

최정단

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

자율주행자동차 기술동향 및 핵심기술 : 자율주행자동차에는 어떤 기술이 사용되는가?

성경복 ,  민경욱 ,  최정단

정보와 통신 열린강좌

2018 .05

3D-LiDAR를 이용한 딥러닝 기반 실시간 객체 검출

이종서 ,  김학일

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12