로봇과 동기화된 가상현실 시뮬레이션 게임의 개발

심재연; 유환수; 성현승

doi:10.7583/JKGS.2018.18.4.33

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자료유형: 학술저널

저자정보: 심재연 (트라이캐치미디어) 유환수 (트라이캐치미디어) 성현승 (국방과학연구소)

저널정보: 한국게임학회 한국게임학회 논문지 한국게임학회 논문지 제18권 제4호

발행연도: 2018.8

수록면: 33 - 42 (10page)

DOI: 10.7583/JKGS.2018.18.4.33

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가상현실은 컴퓨터 시스템을 통해 사용자에게 가상의 세계를 경험 할 수 있도록 사용자의 인지시각 및 감성을 자극하는 것이다. 가상현실의 몰입을 위해 HMD를 비롯한 다양한 디바이스를 이용한 사용자의 행동 및 감각정보 획득과 자극이 필요하다. 가상현실에서 동작하는 물체가 실제 오브젝트와 연동하여 동작한다면 가상현실에 대한 몰입감은 증가될 것이다. 본 논문은 가상현실에서 스마트 로봇을 이용하여 현실의 전장과 동기화시킨 실제 환경을 조성하고 이를 기반으로 한 로봇 컨트롤 시뮬레이션 게임을 제작하였다. 로봇의 위치확인 및 보정을 위해 광학식별장치(OID: Optical Identification Device)를 이용한 광학 코드를 사용한다. OID기반의 매트 위의 이동에 대한 감지는 템플릿 기반의 광학 코드 인식기법과 칼만 필터를 이용한 위치 측정보정을 통하여 이루어진다. 게임을 개발을 통해 가상현실상의 사용자 컨트롤을 기반으로 현실의 오프젝트의 동작 제어에 관한 유효성을 확인한다.

#Virtual reality(가상현실) #Smart Toy(스마트토이) #Kalman filter(칼만필터) #Simulation Game (시뮬레이션 게임)

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Zhao, Qinping / 2009 / A survey on virtual reality / Science in China Series F: Information Sciences 52(3):348~400

Quinlan, Michael J. / 2003 / Techniques for improving vision and locomotion on the sony aibo robot / Proceedings of the 2003 Australasian Conference on Robotics and Automation

LI, Nico / 2015 / Flying frustum "A spatial interface for enhancing human-uav awareness / Proceedings of the 3rd International Conference on Human-Agent Interaction. ACM :27~31

David Cheok, Adrian / 2004 / Human Pacman:a mobile, wide-area entertainment system based on physical, social, and ubiquitous computing / Personal and ubiquitous computing 8(2):71~81

Schmid, Stefan / 2011 / Networking smart toys with wireless toybridge and toytalk / Poster Session, Infocom 2011

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