레이저 비전 센서 기반 필릿 용접 품질 검사 시스템 개발

정의태; 이형준; 이인수

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자료유형: 학술저널

저자정보: 정의태 (아진산업) 이형준 (아진산업) 이인수 (경북대학교)

저널정보: 대한용접·접합학회 대한용접·접합학회지 大韓熔接·接合學會誌第36卷第6號

발행연도: 2018.12

수록면: 52 - 59 (8page)

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In this paper, we propose a laser vision sensor based welding quality inspection algorithm, and implement a welding quality inspection system for fillet welds. Welding quality control is very important in the automotive industry. The proposed inspection algorithm examines mandatory inspection items requested by the person in charge of various types of welding defect. Laser vision sensor based welding quality inspection system composed of laser vision sensor, electronic rotary and inspection PC that inspection program installed. Laser vision sensor is a device that acquires laser profile data from the cross section of the weld and consists of a 3D camera and line laser module. The electric rotary serves to transport the laser vision sensor to inspect the weld bead along the nut"s perimeter. The inspection program controls the laser vision sensor and the electric rotary. It also provides GUI for monitoring test results. A specimen was prepared for the performance evaluation of the welding quality inspection system. The experimental results show that the system and the inspection algorithm implemented by the proposed algorithm effectively detect important defects in various production sites.

#Laser vision sensor #Fillet welds #Welding quality #Vision inspection system

참고문헌 (13)

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[학술지(정기간행물)] - 윤상환 / 2008 / RV 차량용 싱킹 시트의 용접 품질 검사 시스템 개발 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 14 (1) : 75 ~ 80

[학술대회논문] - S. K. Kim / 2003 / Welding bead inspection By Vision System / The Korean Society Of Automotive Engineers Symposium : 97 ~ 101

[학술지(정기간행물)] - E. G. Kim / 2014 / A Study on Technology for Automatic Inspection of Welding Faulty of Vessel’s Parts / J. The Korean Society of Industry Convergence 17 (4) : 255 ~ 264

[학술지(정기간행물)] - S. M. Kim / 2006 / Vision Based Automatic Inspection System for Nuts Welded on the Support Hinge / J. Institute of Control, Robotics and Systems : 1508 ~ 1512

[학술지(정기간행물)] - 김창현 / 2007 / 용접결함 검사 자동화 시스템 구축에 관한 연구 / 한국생산제조학회지 16 (6) : 37 ~ 42

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