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학술저널
저자정보
윤상환 (공주대학교) 김한종 (한국기술교육대학교) 김성관 (공주대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제14권 제1호
발행연도
2008.1
수록면
75 - 80 (6page)

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This paper presents a vision based autonomous inspection system for welding quality control of a RV sinking seat. In order to overcome the precision error that arises from a visible inspection by an operator in the manufacturing process of a RV sinking seat, the machine vision based welding quality control system is proposed. It consists of the CMOS camera and the NI vision system. The geometry of the welding bead, which is the welding quality criteria, is measured by using the captured image with a median filter applied on it. The image processing software for the system was developed using the NI LabVIEW software. The proposed welding quality inspection system for RV sinking seat was verified using experimentation.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 구성
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (9)

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