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자료유형
학술저널
저자정보
남윤석 (동국대학교 경주캠퍼스)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제24권 제12호
발행연도
2018.12
수록면
1,111 - 1,116 (6page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2018.18.0153

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Indoor location estimation has recently witnessed an increase in interest due to the wide range of possible services. In particular, ToF methods are specified in standards and devices that comply with the specifications have been used widely in many applications. ToF requires strict synchronization between transmitters and receivers, and its accuracy depends on bandwidth and sampling rate. Wireless synchronization also can be established in indoor environments and it allows for reduced costs as well as provide many conveniences. However, a degeneration in accuracy is followed by different frequency offsets of nodes. Low accuracy caused by low resolution, inaccurate synchronization etc. can be compensated by post-processing. We have studied post processing algorithms for time difference of arrival(TDOA) using extended Kalman filter(EKF) to improve location accuracy of mobile devices. We proposed an EKF algorithm involving a common state vector and individual constants for the frequency offsets. In this paper, we evaluated our algorithm with Chirp-Spread Spectrum (CSS) devices used in wireless personal area networks. The algorithm can be applied to indoor environments with low resolution, wireless synchronization and high accuracy requirements.
#location estimation #EKF(Extended Kalman Filter) #TOF(Time of Flight) #TDOA(Time Difference of Arrival)

목차

Abstract
I. 서론
II. 위치추정 시스템 구성
III. TDOA 기반의 위치추정 확장 Kalman 필터
IV. 실험결과
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
IEEE Std. 802.15.4a/D7, Wireless medium access control (MAC) and physical layer (PHY) specifications for low-rate wireless personal area networks (LR-WPANs). Amendment to add alternate PHY, 2007. WiMedia Alliance, Distributed medium access control (MAC) for wireless network. Draft 1.2, 2008. IEEE Std 802.11-2016, IEEE Std 802.11-2016(Revision of IEEE Std 802.11- 2012)-Part 11: Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications, Dec. 2016. H. Liu, H. Darabi, P. Banerjee, and J. Liu, Survey of wireless indoor positioning techniques and systems, IEEE Transactions on Systems, Man. and Cybernetics, Part C (Appications and Reviews), vol. 37, no. 6, pp. 1067-1080, 2007. F. Zafari, A. Gkelias, and K. K. Leung, A survey of indoor localization system and technologies, arXiv:1709. 01015v2, pp. 1-30, Mar. 2018.

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