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오차 상태 확장 칼만 필터(ES-EKF)를 이용한 UWB-IMU 센서퓨전 기반 실내 이동 로봇 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
An Accurate Indoor Localization Approach Using UWB System
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
UWB-EKF Position Estimator for Indoor Localization
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
채널별 교정을 함께 수행하는 UWB 기반 실내 위치추정 필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
UWB를 이용한 모바일 로봇의 실내 위치 인식
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
UWB TWR 기반 삼변 측위 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
이동로봇의 실내 위치추정을 위한 이동평균 기반 IMU/UWB 센서 융합 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .04
다중 브로드캐스트 SDS-TWR기반 UWB 위치 측위 기법
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2023 .10
변화된 실내 환경에 대한 UWB기반 위치정확도 개선에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
실내 위치 측위를 위한 EKF기반의 UWB/AMCL 융합 방법
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
Improving Indoor Positioning Systems with UWB and Filtering Techniques: A Comparative Analysis
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Anchor Tag 분포에 따른 UWB 신호 기반 3차원 측위 시스템의 측정 정확도 평가
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
UWB 및 비전 센서 융합 기반 고정밀 실내 위치 추정 시스템
전기전자학회논문지
2024 .12
UWB 센서 기반 실내 측위 테스트베드 구성 및 실험
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
비동기 UWB 앵커 노드를 이용한 단방향 거리 측정 기반 위치 추정 기법
한국통신학회논문지
2024 .11
거리 오프셋 보정을 통한 UWB 실내 측위 정확도 향상에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
Addressing Relative Pose Impact on UWB Localization: Dataset Introduction and Analysis
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
장거리 고정밀 측위를 위한 UWB IR 시스템 구현
조명·전기설비학회논문지
2016 .01
Low-Pass Filter 적용에 따른 UWB 신호 기반 측위 데이터 정확성 검증
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
2D 레이저센서를 이용한 확장 칼만 필터 (Extended Kalman Filter) 기반 자율주행 차량 자기위치추정기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
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