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LSTM을 이용한 항법시스템의 확장칼만필터 공분산 튜닝
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .02
Detection of Voltage Sag using An Adaptive Extended Kalman Filter Based on Maximum Likelihood
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .05
적응형 Riccati 방정식을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 자동 튜닝
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
칼만필터(EKF)를 활용한 Li-Ion 배터리 충전상태 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
개선된 시스템 모델과 EKF를 이용한 실시간 배터리 모델 변수 추정법
전력전자학회 학술대회 논문집
2016 .11
Comparative Study of Extended Kalman Filter and Unscented Kalman Filter for State of Charge Estimation of Lithium Ion Battery
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2021 .12
Estimation of State of Charge of Lithium-ion battery using Kalman filtering and sensor bias
전력전자학회 학술대회 논문집
2023 .07
배터리 임피던스 변화를 반영한 확장 칼만 필터를 기반으로 한 배터리 SOC 추정에 관한 연구
조명·전기설비학회논문지
2021 .01
Nonlinear Observer and Simplified Equivalent Circuit Model-based EKF-SOC Estimator of a Rechargeable LiFePo₄ cell
ICPE(ISPE)논문집
2019 .05
리튬 폴리머 배터리의 SOC 추정을 위한 확장 칼만 필터의 LSTM 기반 보정방법
한국자동차공학회논문집
2019 .07
온도에 따른 배터리팩 내부 파라미터 변화를 고려한 EKF 기반 SOC 추정 기법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
Battery Open Circuit Voltage Estimation using Kalman Filter
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
Distribution System Dynamic State Estimation via Mathematical Model Based Approach
전기학회논문지
2019 .07
자기회귀모델과 자기상관방법을 이용한 발사체 추적 알고리즘 잡음 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
리튬 이온 배터리의 상태 추정을 위한 확장 칼만 필터에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
적응형 확장 칼만 필터를 활용한 리튬계열 배터리의 잔존용량 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
An Adaptive Approach based on Multi-State Constraint Kalman Filter for UAVs
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
An innovative method to improve the performance of Extended Kalman filter for system identification
대한토목학회 학술대회
2022 .10
확장된 칼만 필터와 예측 편차에 기반한 고조파원의 등가 모델 추정 방법
전기학회논문지
2025 .02
Kalman Filter 를 이용한 트랙형 무인로봇의 위치 오차 저감 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
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