특징점 기반 단안 영상 SLAM의 최적화 기법 및 필터링 기법 성능 분석

전진석 ,  김효중 ,  심덕선

전기학회논문지

2019 .01

ROI 기반 실시간 이미지 정합 알고리즘 구현

곽재창

전기전자학회논문지

2015 .12

1-point RANSAC과 SURF를 이용한 확장형 칼만 필터 단일카메라 SLAM

김지완 ,  최홍준 ,  이경채 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2015 .11

Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름

최성록 ,  최중용 ,  김현주

로봇과 인간

2021 .10

SURF 기반 적응형 정보 태깅 방법

이하경 ,  조동섭

정보 및 제어 논문집

2015 .10

이미지와 라이다 융합 SLAM을 이용한 실내 측위기술분석

정혜령 ,  이동훈 ,  김재호

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

Depth-hybrid speeded-up robust features (DH-SURF) for real-time RGB-D SLAM

Lee ,  Donghwa ,  Kim 외 5명

Advances in robotics research

2018 .01

A Method of Improving the Performance of SURF Algorithm by using Image Moment

Ha-Kyung Jennife ,  Lee ,  Dong-Sub Cho

대한전자공학회 학술대회

2016 .04

A Method of Improving the Performance of SURF Algorithm by using Image Moment

Ha-Kyung Jennife ,  Lee ,  Dong-Sub Cho

정보 및 제어 논문집

2016 .04

분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과

강지석 ,  전상윤 ,  이동준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Graph SLAM for AGV using Geometrical Arrangement based on Lamp and SURF Features in a Factory Environment

Minkuk Jung ,  Jae-Bok Song

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

야외 로봇을 위한 센서 융합 기반 SLAM

김지성 ,  김철홍 ,  조동일

정보 및 제어 논문집

2021 .10

Learning Objects as SLAM

Hyunsung Go ,  Byoung-Tak Zhang

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구

장재헌 ,  강정호 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

교통감시영상에서 SURF 알고리듬을 이용한 차량추적시스템

김상기 ,  한동석

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .11

단안 영상 SLAM을 위한 덴스 깊이 추정 알고리즘 성능 연구

김효중 ,  전진석 ,  심덕선

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례

오현찬 ,  심현철

로봇과 인간

2018 .04

SURF알고리듬에서의 고속 특징점 검출 방식

황인소 ,  엄일규 ,  문용호 외 1명

대한임베디드공학회논문지

2015 .01

2.5D SLAM Algorithm with Novel Data Fusion Method Between 2D-Lidar and Camera

Sang Hyeon Oh ,  Kwak Dong Hwan ,  Hyun Tek Lim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

센서 퓨전을 통한 범용 환경에서의 SLAM 성능 향상

조재형 ,  안우주 ,  공우식 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12