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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.12
- 수록면
- 460 - 464 (5page)
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본 논문은 임베디드 환경에서 실시간으로 동작하기 위해 이미지에 ROI를 지정하고 PROSAC 알고리즘을 적용하여 구현한 파노라마 영상 정합을 제안한다. 기존의 방식은 SURF 알고리즘이나 SIFT 알고리즘과 같이 복잡한 연산과 많은 연산 데이터의 알고리즘을 화면 전체에 적용하여 탐색한다. 또한 outlier 제거 알고리즘으로 RANSAC을 적용하여 알고리즘이 가진 무작위성으로 추가적인 검증 시간을 필요로 한다. 본 논문은 파노라마 영상의 특성을 고려하여 ROI를 설정함으로써 불필요한 연산량을 줄이고 outlier 제거 알고리즘을 검증 시간을 줄인 PROSAC 알고리즘으로 채택하여 처리 속도를 개선하였다. 비교 실험은 ARM Cortex-A15가 내장된 ODROID-XU 환경에서 진행 하였다. 제안하는 방식은 기존의 방식보다 처리 시간이 약 54% 개선되었다.
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참고문헌 (7)
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[학술지(정기간행물)] - M. Brown. / 2007 / Automatic Panoramic Image Stitching using Invariant Features / International Journal of Computer Vision 74 (1) : 59 ~ 73
[학술지(정기간행물)] - D. Lowe / 2004 / Distinctive image features from scale-invariant keypoints / International Journal of Computer Vision 60 (2) : 91 ~ 110
[학술대회논문] - H. Bay / 2006 / SURF : Speeded Up Robust Features / 9th European Conf. Computer Vision : 404 ~ 417
[학술지(정기간행물)] - Martin A. / 1981 / Random Sample Consensus : A paradigm for Model fitting with Application to Image Anaysis and Automated Cartography / CACM 24 (6) : 381 ~ 395
[학술대회논문] - O. Chum. / 2005 / Matching with PROSAC—ProgressiveSample Consensus / Proc. IEEE Conf. Computer Vision and Pattern Recognition : 220 ~ 226
[학술지(정기간행물)] - D. Lowe / 2004 / Distinctive image features from scale-invariant keypoints / International Journal of Computer Vision 60 (2) : 91 ~ 110
[학술대회논문] - H. Bay / 2006 / SURF : Speeded Up Robust Features / 9th European Conf. Computer Vision : 404 ~ 417
[학술지(정기간행물)] - Martin A. / 1981 / Random Sample Consensus : A paradigm for Model fitting with Application to Image Anaysis and Automated Cartography / CACM 24 (6) : 381 ~ 395
[학술대회논문] - O. Chum. / 2005 / Matching with PROSAC—ProgressiveSample Consensus / Proc. IEEE Conf. Computer Vision and Pattern Recognition : 220 ~ 226
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