Mixture 파티클 필터를 이용한 파티클 재추출 병렬화

홍경우 ,  김영주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

지형 고도 구배 기반의 제안 분포 파티클 필터를 활용한 지형 참조 항법

박준우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

파티클 필터 기반 지형 참조 항법의 가중치 평준화를 위한 보조 변수 추출 및 혼합 제안분포의 설계

박준우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

측정치 갱신 순서 변경을 통한 지형참조항법 성능 향상 방법

홍경우 ,  김영주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

PF 기반 지형 대조항법의 유효성 판단기법에 대한 연구

김천중 ,  오주현 ,  이정신 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

사물인터넷에 적용 가능한 GPU 기반 파티클 필터의 목표물 추정 기법

김성섭 ,  박대진

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

실시간 목표물 위치 추정을 위한 파티클 필터의 GPU 기반 가속화 기법

김주원 ,  이헌철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

영상 측정치 지연을 고려한 파티클 필터 기반 영상 대조 항법

홍경우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

측정치 프로파일에 따른 PMF 기반 지형참조항법 성능 분석

박진용 ,  이동진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

결정론적 표본 재추출 파티클 필터와 표적 추적 문제로의 활용

박준우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

다중 센서 다중 표적 추적을 위한 GPU 가속 파티클 필터

홍경우 ,  김영주 ,  방효충

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .03

관성항법 기반 무기체계를 위한 파티클 필터 기반 궤적 추정 기법

김윤근 ,  허종수 ,  임영미

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

지형참조항법 알고리즘 검증을 위한 PILS 환경 구축

오승조 ,  이동진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

지형참조항법을 위한 지형 정보량 정량화 방법

김태윤 ,  김진환

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

PMF 기반 지형참조항법 알고리즘의 오보정 정보 활용 기법 연구

박진용 ,  오승조 ,  이동진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

다중센서를 활용한 파티클 필터 기반 차량 위치 결정

김호준 ,  이임평

대한공간정보학회 학술대회

2018 .11

간섭계 레이더 고도계를 이용한 강결합 구조의 지형 참조 항법/관성 항법의 통합 항법

박준우 ,  김영주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

지형참조항법의 LiDAR 측정치 생성 알고리즘

전현철 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

파티클 필터를 이용하는 참조 이미지 기반 딸기의 거리 및 면적 추정 알고리즘 개발

강진석 ,  라한별 ,  박원엽 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

영상 기반 지형참조항법에서 영상 측정치에 기인하는 오차 분석

김영주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04