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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.3
- 수록면
- 152 - 156 (5page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2017.16.0193
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This paper addresses particle filtering for multi-sensor multi-target tracking implemented on a graphics processing unit (GPU) architecture. The GPU-accelerated particle filter is constructed as a distributed computation particle filter in which resampling is done in a distributed manner. The simulation result gives a comparison of the tracking accuracy and computation speed of the GPU-accelerated particle filtering to those of standard sequential CPU implementations. We analyze the effect of the resampling group size, which is the most important parameter in the distributed computation particle filter. While significant speedup is observed in GPU-accelerated particle filtering, the group size provides a trade-off between tracking accuracy and computation speed.
목차
Abstract
I. 서론
II. 본론
III. 결론
REFERENCES
참고문헌 (13)
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[학술지(정기간행물)] - D. B. Barber / 2006 / Vision-based target geo-location using a fixed-wing miniature air vehicle / Journal of Intelligent and Robotic Systems 47 (4) : 361 ~ 382
[학술지(정기간행물)] - V. N. Dobrokhodov / 2008 / Vision-based tracking and motion estimation for moving targets using unmanned air vehicles / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 31 (4) : 907 ~ 917
[학술대회논문] - Y. Watanabe / 2009 / Simultaneous visual target tracking and navigation in a GPS-denied environment / Proc. Advanced Robotics, 2009. ICAR 2009. International Conferenc : 1 ~ 6
[학술대회논문] - C. H. Kim / 2009 / Terrain data aided passive ground target tracking / Proc. of ICCAS-SICE : 3646 ~ 3650
[학술지(정기간행물)] - 이성헌 / 2015 / 순차적 칼만 필터를 적용한 다중센서 위치추정 알고리즘의 실험적 검증 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 21 (1) : 7 ~ 13
[학술지(정기간행물)] - V. N. Dobrokhodov / 2008 / Vision-based tracking and motion estimation for moving targets using unmanned air vehicles / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 31 (4) : 907 ~ 917
[학술대회논문] - Y. Watanabe / 2009 / Simultaneous visual target tracking and navigation in a GPS-denied environment / Proc. Advanced Robotics, 2009. ICAR 2009. International Conferenc : 1 ~ 6
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[학술지(정기간행물)] - 이성헌 / 2015 / 순차적 칼만 필터를 적용한 다중센서 위치추정 알고리즘의 실험적 검증 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 21 (1) : 7 ~ 13
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