측정치 프로파일에 따른 PMF 기반 지형참조항법 성능 분석

박진용 ,  이동진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

PMF 기반 지형대조항법의 일치성 향상을 위한 커널 설계 기법

성창기 ,  남성호 ,  유명종

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

지형 DB 정밀도에 따른 PMF 기반 지형대조항법의 성능 분석

성창기 ,  이상정

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

일괄처리기법 및 결합우도를 활용한 오보정 방지 지형참조항법 알고리듬 연구

오승조 ,  박진용 ,  이동진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

가속화 성능 향상을 위한 PMF 기반 지형참조항법 알고리듬 프로파일링

장동진 ,  이동진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

PMF 기반의 지형참조항법의 상호 정보량을 이용한 측정치 품질 판별

박용곤종 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

레이더 잡음 특성이 PMF 기반 지형대조항법 성능에 미치는 영향

박정민 ,  전현철 ,  박용곤종 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

플래시 라이다의 다중 거리 측정치를 이용한 PMF 기반 지형대조항법의 위치추정 성능향상기법 연구

전현철 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

지형참조항법을 위한 지형 정보량 정량화 방법

김태윤 ,  김진환

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

측정치 갱신 순서 변경을 통한 지형참조항법 성능 향상 방법

홍경우 ,  김영주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

지형참조항법 알고리즘 검증을 위한 PILS 환경 구축

오승조 ,  이동진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

지형 고도 구배 기반의 제안 분포 파티클 필터를 활용한 지형 참조 항법

박준우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

지형참조항법의 LiDAR 측정치 생성 알고리즘

전현철 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

영상 기반 지형참조항법에서 영상 측정치에 기인하는 오차 분석

김영주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

가우시안 PMF 기반 3차원 건물 모델 참조 항법의 이상 측정치 검출 기법

최영권 ,  송진우 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

PF 기반 지형 대조항법의 유효성 판단기법에 대한 연구

김천중 ,  오주현 ,  이정신 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

영역기반 지형 험준도 지수를 이용한 달착륙선의 일괄처리방식 지형상대항법 성능분석

구평모 ,  박영범 ,  박찬국

한국항공우주학회지

2016 .07

디지털 지형 고도 데이터 레벨에 따른 Extended Kalman Filter기반 지형참조항법 성능 분석

이규범 ,  이동진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

무인항공기의 지형참조항법 탐색 및 추적모드 전환 기법 연구

오승조 ,  이동진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

파티클 필터 기반 지형 참조 항법의 가중치 평준화를 위한 보조 변수 추출 및 혼합 제안분포의 설계

박준우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04