다중 임무점이 존재하는 동적 변화 환경에서의 효율적인 Anytime 경로 탐색

이호형 ,  장환철 ,  조영우 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .11

경유지의 가시성을 고려한 2차원 라이다 센서 기반의 실용적인 경로 계획 프레임워크

유혜정

센서학회지

2024 .07

Integrated Planning and Control for Collision-free Trajectory Generation in 3D Environment with Obstacles

Xiaoxue Zhang ,  Jun Ma ,  Sunan Huang 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

도시계획가의 역할 인식에 관한 연구 : 부산, 경남지역을 중심으로

정주철

국토계획

2015 .10

Robustness for Scalable Autonomous UAV Operations

Sunghun Jung ,  Ka ,  tik B. A 외 1명

International Journal of Aeronautical and Space Sciences

2017 .12

TOWARD MORE SUSTAINABLE INFRASTRUCTURE : Project Evaluation for Planners and Engineers

염상국

대한토목학회지

2022 .11

계획 영역에 감정의 도입

박혜정

국토계획

2019 .04

속도 벡터에 따른 타원형 충돌범위를 적용한 Anytime DRRT 기반 실시간 동적 장애물 충돌회피 알고리즘

박찬휘 ,  노기문 ,  박지훈 외 3명

한국항공우주학회지

2023 .12

연구개발 민간전문가제도 운영 사례 연구

김상태 ,  박준범

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

보험설계사의 사회적 네트워크가 직무역량과 성과에 미치는 영향에 관한 연구

이승배

한국경영공학회지

2017 .01

Real-time Adaptive Obstacle Avoidance Algorithm for Small Robots

허성호

대한임베디드공학회논문지

2018 .01

Mission Planning for Underwater Survey with Autonomous Marine Vehicles

Junwoo Jang ,  Haggi Do ,  Jinwhan Kim

한국해양공학회지

2022 .02

도시계획가로서 인구문제에 대한 단상

권일

건축

2023 .10

Autonomous UAV for Rescue Applications in Unknown Degraded Environments

Oualid Doukhi ,  Sabi ,  Hossain 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

소형 PX 비행제어기와 미션플레너를 이용한 UAV 개발

이왕헌 ,  김자경 ,  이제원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Real-time Mission Planning for Complex Dynamic Environment Using MIP with Funnel Libraries

Aye Aye Maw ,  Maxim Tyan ,  Jae-Woo Lee

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

동적장애물 회피를 위한 심층강화학습 기반 경로계획 알고리즘

임재현 ,  하승철 ,  김명회 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

ERP42 차량에서의 장애물 회피를 위한 TEB Local Planner 적용

최웅식 ,  안성제 ,  김주확 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

Any-Angle Path Planner와 확장 가이드 서클 기법을 이용한 효율적인 장애물 회피 온라인 경로계획

심영보 ,  김곤우

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .10

미지의(Unknown)

아키텍케이 건축사사무소

건축과사회

2023 .06