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이왕헌 (Hansei Univ.) 김자경 (Hansei Univ.) 이제원 (Soo Robotics)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
71 - 73 (3page)

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Most of the recent Quadrotor drones have been developed using open source FC, but there aren't a lot of research findings for UAVs because they require sophisticated sensor technologies such as gyroscopes and Kalman filters, as well as kinematics and mechanics techniques. In this paper, we describe the UAV-related techn ... 전체 초록 보기
#Quadrotor #PX4 #Navio-2 #UAV #Mission Planner #Autopilot

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