관리 자동화 시스템 개발을 위한 자동화 수준 모델

송유리 ,  서용진 ,  김현수

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

MATLAB을 이용한 비전기반 작업물 정리 로봇 제어기 설계

우현명 ,  조은진 ,  그레이스 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

한국어를 이용한 로봇 작업 계획 생성

문종술 ,  김영욱 ,  신동인

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

용접 로봇 충돌 회피를 위한 강화 학습 기반 자동 경로 생성 연구

이준호 ,  한석희 ,  김서현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

자동 주차를 위한 접기 방식을 이용한 경로 계획 및 제어

강창묵 ,  이상혁 ,  강동희 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

자동 프로그램 수정의 탐색공간

이주용

정보과학회지

2021 .05

심층 강화학습을 이용한 정리정돈 작업계획기

양민규 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

머신텐딩에서의 쉬운 로봇 활용을 위한 스마트 로봇 작업 기술

신동인 ,  전세웅 ,  정병진 외 1명

한국통신학회지(정보와통신)

2023 .04

잠수함의 구획 및 장비 배치 최적화를 위한 배치 템플릿 모델

김기수 ,  노명일 ,  김성용 외 1명

한국CDE학회 논문집

2016 .03

로봇의 복합작업 수행을 위한 로봇 파운데이션 모델 활용 작업 대상물 인식 기술

신동인 ,  문종술

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

의미기반 자동 프로그램 수정

이주용

정보과학회지

2020 .04

공간정보 기반 정보수집체계 구축을 위한 자동화 모듈 개발

김현기 ,  이효범 ,  윤희택 외 1명

한국지반신소재학회 학술발표회

2022 .11

로봇을 활용한 SLAM과 자동화 탐색

김정민 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

모델 기반 소프트웨어의 모델 테스트 자동화 방법에 대한 연구

한동건 ,  김연균 ,  윤형식

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

A* 알고리즘과 객체 검출 모델을 활용한 매장 내 전역 경로 계획법

김준명 ,  김관호 ,  조강현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

복수의 로봇 시스템을 포괄하는 작업계획 알고리즘

윤인환 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

모바일로봇 자동 충전 시스템 개발

김신권 ,  손현식 ,  박재순 외 4명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2018 .04

클로소이드 기반 Reachable Set을 이용한 자동주차시스템

오인혁 ,  서주원 ,  정정주

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

소형 이형상품의 로봇기반 자동 분배시스템 개발

김영주 ,  이석

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2019 .04

로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술

김승훈

전자공학회지

2022 .04