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강화학습 기반의 지역 경로 탐색 및 장애물 회피 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
선박 제조공정 수용접 대체를 위한 이동형 용접 로봇 시스템 적합성 분석 및 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
선박 소조립 부재 용접을 위한 로봇 자동용접 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
심층 강화학습 기반의 동적 장애물 충돌회피를 위한 무인기의 최적경로 생성 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
커리큘럼 러닝을 적용한 심층 강화학습기반 모빌리티 시스템 경로 계획 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
세계 용접전원 및 용접로봇시장 현황 (Ⅰ)
대한용접·접합학회지
2020 .06
통합적 충돌 회피 및 경감 시스템을 위한 강화학습 기반 경로 계획
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율 충돌회피와 다중 무인시스템 운용을 위한 심층강화학습 기반 실시간 최적경로 생성기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
선박 중조립 용접을 위한 로봇 시스템의 자동 궤적 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
계층적 강화학습 기반 모바일 로봇 동적 장애물 회피 주행 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
선박 제조분야 협동로봇 활용 용접 자동화를 위한 위빙 경로 생성 및 용접 모니터링 시스템 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
관측 정보 수정을 통한 자율 지능 경로 계획 알고리즘 성능 개선
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
자동 및 신 용접기법의 적용
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2018 .11
다수의 보행자가 있는 복잡한 환경에서 이동로봇의 경로 생성을 위한 Model-Free 강화학습의 보상설계 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
3차원 동적 환경에서의 충돌 회피 경로 계획 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
다자유도 갠트리형 용접로봇 시스템의 최적모션 생성을 위한 알고리즘 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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