A Study on Robust Control Scheme Using Time-Delay Estimation and Prescribed Performance Transformed Error Method

Sung jae Kim ,  Jin ho Suh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Approximation based H_∞ control of linear systems with state delays

Á ,  on Fehé ,  Lö 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

Compensating time delay in semi-active control of a SDOF structure with MR damper using predictive control

Akba ,  Bathaei ,  Seyed Mehdi Zah 외 1명

Structural Engineering and Mechanics, An Int＇l Journal

2022 .05

시간지연을 갖는 2축 짐벌시스템의 강인한 추종제어계 설계에 관한 연구

박환철 ,  김영복

동력시스템공학회지

2021 .04

Performance Tradeoff Between Control Period and Delay

Hyun-Jun Cha ,  Seong-Woo Pa ,  k 외 2명

한국컴퓨터정보학회논문지

2015 .11

강인 제어를 통한 반도체 검사장비의 정속 구동 제어 기술 개발

이문구

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

H_∞ State Estimation of Static Delayed Neural Networks with Non-fragile Sampled-data Control

Yajuan Liu ,  Sangmoon Lee

전기학회논문지

2017 .01

Stability Analysis for Time-Varying Positive Linear Systems with Delays

Min-Min Zhao ,  Yuan-Gong Sun

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

위치 센서에 따른 시간 지연 제어기의 위치 제어 성능 비교

박예석 ,  이주원 ,  김수현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

시간 지연이 존재하는 네트워크 환경에서 모델 예측 제어를 이용한 무인기의 위치 추정

장도현 ,  김현진

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

A Tracking Control System Over Imperfect Networks

Dinh Quang T ,  uong ,  Seyoung Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

계산 토크 및 시간지연 방식을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어

송근일 ,  김정훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Adaptive Time Delay Compensation Process in Networked Control System

Kim ,  Yong-Gil ,  Moon 외 1명

International journal of advanced smart convergence

2016 .01

Time-delay control 을 이용한 2-자유도 도립진자 균형제어

최진석 ,  백승민 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Robust trajectory control of an excavator manipulator using an advanced time-delay controller

Dong Woo Kim ,  Kwon Nam kyu ,  Seok Young Lee 외 2명

정보 및 제어 논문집

2017 .04

고 해상도 버퍼 설계를 통한 전달 정렬의 측정치 시간 지연 보상 기법

차재혁 ,  박찬국 ,  김광훈 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .04

시간 지연 및 샘플링되는 측정치를 사용한 실시간 추정 전략

이학준 ,  강수원 ,  이재선 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Delay Effects on Secondary Frequency Control of Micro-grids based on Networked Multi-agent

Seunghoon Lee ,  Changho Lee ,  Myeongjin Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

Design of Model Predictive Control for Industrial Process with Input Time Delay

Po ,  nthiwa Choomkasien ,  Pee 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Digitally Controlled Delay Line with Wide Range and Fine Resolution Delay Design

Kwang-Ho Lee ,  Deog-Kyun Jeong

대한전자공학회 학술대회

2017 .06