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한국컴퓨터교육학회 한국컴퓨터교육학회 학술발표대회논문집 한국컴퓨터교육학회 2017년도 동계학술발표논문지 제21권 제1호
발행연도
2017.1
수록면
109 - 113 (5page)

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UAV(Unmanned Aerial Vehicle)는 제어기술의 발달로 그 활용 범위가 확장되고 있으며 동적 물체를 추적하는 기술을 이용해 감시·추적 시스템을 구현하고 자 하였다. 본 논문은 카메라 영상처리를 통해 관측 영역에 유입된 물체의 색을 추출·저장해 특정 지역의 변화 값을 정확히 잡아내고, 저장한 특정 색을 가지는 픽셀들을 이용한 영상의 산술 연산을 통해 물체의 무게중심을 목표로 지정하며, 초기 저장한 색만을 추적해 추적의 정확성을 높였다. 제안된 방법은 추후 카메라 흔들림 보정 또는 주변 환경이라는 변수를 고려해 더욱 더 정확성을 높여 발전시킬 수 있다.

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