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한국컴퓨터교육학회 한국컴퓨터교육학회 학술발표대회논문집 한국컴퓨터교육학회 2016년도 동계학술발표논문지 제20권 제1호
발행연도
2016.1
수록면
119 - 124 (6page)

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UAV(Unmanned Aerial Vehicle)의 제어 기술이 발달하면서 감시나 촬영뿐만 아니라 수송을 하는 것이 가능해졌다. 하지만 기존의 물체 수송에서 UAV는 주로 정지되어 있는 목표물을 다뤘다. 본 논문은 마커 추적 알고리즘을 기반으로 마커가 부착된 동적 목표물을 자율적으로 추적하고, 획득한 마커까지의 거리 값을 이용해 UAV의 속력을 제어하며, 착륙 없이 물체를 목표물에 투하한다. 제안된 방법은 추후 GPS를 목표 지점 판단이나 경로 결정에 도입해 넓은 지역의 수송에도 활용 가능한 시스템으로 발전시킬 수 있다.

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권형준 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2006 .04
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