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Revealing the Physical Gap between Continuum to Sub-continuum Transport
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .04
Optical Flow를 사용한 동영상의 흔들림 자동 평가 방법
멀티미디어학회논문지
2017 .08
탈부착 가능한 대장 내시경 수술용 Continuum 로봇팔
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
손목 자유도를 활용한 2 자유도 Continuum Robot 의 움직임 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
내부형 연속체 로봇의 모델링 및 임피던스 제어에 대한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .03
중재 시술 적용을 위한 소형 연속체 로봇의 정역학 모델링 및 301외부 측면 하중에 의한 변위 분석
로봇학회 논문지
2020 .12
내부형 연속체 로봇의 동적특성에 대한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
내부형 연속체 로봇의 모델링 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
분자-연속체 하이브리드 기법을 이용한 나노 채널에서의 Couette 유동에 대한 수치적 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Hybrid Visual Servoing Design for a Continuum Robot under Visibility Constraint and Voice Commands
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
분자-연속체 하이브리드 기법을 이용한 구조물이 있는 나노 채널에서의 Couette 유동에 대한 수치적 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
입자 추적 속도계(Shake-the-Box) 이용한 관 내 유동 타당성 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
소방배관 흔들림 방지 버팀대 자동화 공정 기술 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
8자 진동교반에 의한 교반조내 유동상태 및 물질전달 특성
화학공학
2015 .01
Analysis of User Preferences for Management and Search Features in E-book Reader Libraries in Smartphone Environments
International JOURNAL OF CONTENTS
2015 .12
전기차 배터리 케이스 상부 흔들림 보정 구조해석에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
다용도 연속체 로봇팔 테스트용 구동기의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
E-book for Visually Challenged, Point-Cover Book
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2016 .01
모바일 OIS 움직임 검출부의 손떨림 상태 검출 및 오차 보상을 위한 퍼지기반 알고리즘의 설계 및 구현
전자공학회논문지
2015 .08
직경 7mm 의 2 자유도 힘줄 기반 연속체 매니퓰레이터 개발 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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