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학습알고리즘을 이용한 수중보행로봇의 기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
사용자 보행의지 추정을 통한 보행보조기의 동력보조 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
IMU based Walking Position Tracking using Kinematic Model of Lower Body and Walking Cycle Analysis
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .10
기구학을 이용한 6 족 로봇의 이동 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .08
보행 보조 장치의 속도 제어 시스템 구축
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .11
착용형 관성센서 및 인체 하지부 기구학 기반의 보행자 속도추정에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .09
자율보행보조기 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .11
보행보조기 사용 시 고령자 보행패턴의 변화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
장애물 극복을 위한 보행 보조기 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
자동차공학과 기구학
오토저널
2018 .04
의수 설계를 위한 기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
낙상 두려움에 따른 보행보조기 사용 시 보행패턴의 변화
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2017 .11
다양한 보행보조도구의 사용이 하지 근 활성도에 미치는 영향
한국산학기술학회 학술대회논문집
2015 .05
보행속도 차이로 인한 비대칭보행에서의 양다리 간 적응 차이
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
고령자 맞춤형 보행보조서비스 설계를 위한 심리측정 분석
한국ITS학회 논문지
2016 .01
시니어용 스마트 보행보조기를 위한 사용성 평가 프로토콜 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
국내 보행 보조기의 인간공학적 제품 분류 및 구조 분석
대한인간공학회지
2023 .12
Kinematics in Lower Extremities during Downhill and Combined Slope Walking
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
고속 성형 공정에서의 알루미늄 판재 성형성 평가
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
올바른 보행 자세를 위한 맞춤형 정형신발 지원 사례연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2021 .11
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