말초신경 신경외막 제거술을 위한 미세수술 로봇 시스템의 말단장치 개발

장남선 ,  황동현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

수술로봇도구를 이용한 복강경수술 보조기구의 설계

김건우 ,  진상록

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

관절을 보유한 복강경 수술 기구의 지능화 연구

최준명 ,  김현준 ,  정창욱 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .04

수술 보조 로봇에 적용되는 수술 기구 자동 교체 메커니즘 해석

서명재 ,  김성민 ,  임홍석

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Robotic Arm for Lateral Approach using an Asymmetric Scissors Mechanism for Multi-Rotor Drones: Design and Kinematic Analysis

Gowoon Jeong ,  Se-Ryeong Oh ,  Subin Im 외 1명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2021 .12

EMG-Based Rock-Paper-Scissors Robot

D. G. Yuk ,  J. W. Sohn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

수술로봇용 매니퓰레이터 실험장치의 설계 및 제작

문용환 ,  김정률 ,  권성일 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

수술 보조 로봇에 적용되는 수술 기구 자동 교체 기구 설계

원지영 ,  이윤지 ,  김성민 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

시저스 시스템을 적용한 파사드 디자인에 관한 연구

김승덕 ,  정혜원

한국공간구조학회지

2017 .01

유연한 수술 로봇의 현재 문제점과 현황: Review

정회룡 ,  김상준 ,  박정훈 외 4명

대한기계학회 논문집 A권

2018 .10

머신비전 기반 로봇팔 End-effector의 3차원 좌표 추정 모델

김재윤 ,  정상엽 ,  전현우

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2023 .11

일체화된 칼가위의 칼날 두께 최적화에 관한 구조해석

윤태종 ,  우승우 ,  최재원 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

최소 침습 수술을 위한 와이어로 구동하는 수술 로봇의 개발

진상록

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

복강경 수술용 소형 수술 로봇 정기구학 해석에 대한 연구

허영준 ,  전금상 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

딥러닝을 이용한 공압방식 연속체 로봇 말단장치의 자세추정

강봉수

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

수술용 로봇의 기구와 생체조직 간의 상호작용 힘을 추정하기 위한 모델

김수본 ,  이두용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Virtual Remote Center of Motion Control for Surgical Assistant Cooperative Robot

장유창 ,  진상록

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

수술로봇시스템에 대하여

곽호성

조명·전기설비

2024 .11

복강경 수술용 병렬로봇 중력보상장치 설계에 대한 연구

허영준 ,  전금상 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

복강경 수술용 병렬로봇의 작업 공간에 대한 해석

전금상 ,  허영준 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04