동작 인식을 이용한 로봇 제어

육도경 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

근전도 신호를 이용한 로봇 이동 제어

염성우 ,  장호명 ,  강한결 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

ROS를 이용한 사용자 동작 인식 기반 로봇 팔 제어

장정서 ,  박민재 ,  김민서 외 2명

한국기계가공학회지

2023 .10

Robotic Arm for Lateral Approach using an Asymmetric Scissors Mechanism for Multi-Rotor Drones: Design and Kinematic Analysis

Gowoon Jeong ,  Se-Ryeong Oh ,  Subin Im 외 1명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2021 .12

EMG-Based Prosthetic Arm

H. M. Jang ,  J. W. Sohn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

EMG 신호를 이용한 산업현장에서의 로봇팔 제어

한지웅 ,  양기훈

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

ROS 를 이용한 양팔 로봇의 동작 생성

박민재 ,  김민서 ,  손정우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

상지 근력 보조 로봇을 위한 근전도 신호 기반 중량물 리프팅 파악

최현서 ,  김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

Recognition of Arm Motion Using Electromyogram

D. G. Yuk ,  J. W. Sohn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

근전도 신호의 패턴 인식을 통한 손동작 분류

강한결 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

ROS 를 이용한 로봇 팔의 반복 동작 생성

김민서 ,  박민재 ,  손정우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

근전도 신호의 패턴 인식 성능 평가

강한결 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .10

산업용 로봇 기구부 설계 절차

국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

근전도 신호를 이용한 로봇 의수 제어에 관한 연구

정현기 ,  박경남 ,  변기훈 외 3명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2017 .04

산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 3명

로봇학회 논문지

2016 .12

근전도 기반 손동작 인식을 이용한 모바일 로봇의 원격 제어

이다운 ,  손정우

한국소음진동공학회논문집

2020 .10

협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발

이재열 ,  전광우 ,  홍성호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

6축 산업용 로봇 팔과 3D 게임 엔진을 결합한 뉴 미디어 콘텐츠 운용 플랫폼

박범영 ,  이지민 ,  박경식 외 3명

로봇학회 논문지

2017 .09

EMG 신호 기반의 웨어러블 기기를 통한 화재감지 자율 주행 로봇 제어

김진우 ,  이우영 ,  유제훈 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2016 .06

산업용 로봇 Arm과 휴머노이드 로봇 액터를 연동한 로봇 공연 플랫폼 개발

조자양 ,  김진영 ,  이설희 외 2명

방송공학회논문지

2020 .07