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공정분석과 공리적 설계 기반의 Tablet PC 부품 조립용 그리퍼의 개념 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
전기 커넥터의 체결 및 해체를 위한 로봇 그리퍼 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
공리적 설계를 이용한 지중탐사 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
IT 제품의 조립 공정 맞춤형 그리퍼 개념 설계에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2018 .02
매틀랩을 통한 공리 설계 내의 설계 행렬의 분석 및 재배열
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
A study on conceptual design of test equipment to evaluate grasp strength of gripper for robotic manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Soft Robotics Gripper for Fragile Objects
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
Design of a three-fingered robotic gripper with high dexterity
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
작업 범위가 넓은 로봇 그리퍼의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
포장공정에서 물체 파지를 위한 그리퍼 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
Analysis of the mating process of plug-in cable connectors for the cable harness assembly task
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
로봇 그리퍼를 이용한 비정형 소포의 디팔레타이징에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
과수 수확을 위한 유연한 구조의 로봇 그리퍼
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
공작물처리를 위한 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
파지 안정성을 강화한 과수 수확용 로봇 그리퍼의 설계 개선
로봇학회 논문지
2020 .06
로봇 그리퍼에 적용할 촉각센서 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
얇은 물체 파지를 위한 그리퍼 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
커넥터 핀 구조 분석을 통한 로봇 조립 자동화 전략 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
FMEA에서 공리적 설계의 계층별 연성기능분석을 이용한 신뢰성 설계의 적용
대한설비관리학회지
2017 .01
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