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IT 제품의 조립 공정 맞춤형 그리퍼 개념 설계에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2018 .02
공리적 설계를 이용한 전기커넥터용 로봇 그리퍼의 개념설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
공리적 설계를 이용한 지중탐사 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
매틀랩을 통한 공리 설계 내의 설계 행렬의 분석 및 재배열
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
6자유도 머니퓰레이터를 이용한 태블릿 PC 부품 조립전략 및 모델 기반 조립상태 판별
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
3지형 다관절 그리퍼를 이용한 가구 조립 시스템
정보 및 제어 논문집
2020 .10
Tablet PC(모바일)를 활용한 교량의 현장조사
콘크리트학회지
2022 .09
작업 범위가 넓은 로봇 그리퍼의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
공작물처리를 위한 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
유사도 기반의 조립 성패 판별 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2020 .01
포장공정에서 물체 파지를 위한 그리퍼 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
차량용 고무 성형품 자동 취출을 위한 그리퍼 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
수직 움직임을 수평으로 변환할 수 있는 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
로봇 그리퍼에 적용할 촉각센서 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
내부 저장고를 이용해 여러 물체를 동시에 옮길 수 있는 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
그리퍼 정밀 제어를 위한 통합 매직 그리퍼 시스템
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
FMEA에서 공리적 설계의 계층별 연성기능분석을 이용한 신뢰성 설계의 적용
대한설비관리학회지
2017 .01
유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
촉각센서를 이용한 그리퍼 제어 알고리즘 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
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