지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
강화학습을 이용한 도립진자 제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
무선 통신을 활용한 도립 전자 및 리액션 휠의 제어 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
Time-delay control 을 이용한 2-자유도 도립진자 균형제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
강화학습 기반 회전식 도립진자 시스템 실시간 제어
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
반작용 휠을 활용한 3 차원 역진자의 자세 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .02
PID제어기와 외란 관측기를 통한 도립진자의 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
PID 알고리즘을 이용한 역 진자 시스템의 자세 제어에 관한 연구
한국정보전자통신기술학회 논문지
2023 .12
DSP를 이용한 도립진자 제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
공기베어링을 사용하는 선형 스테이지의 정착 시간 단축을 위한 와전류 감쇠기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
에어베어링-선형모터 구조에서의 와전류 감쇠기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
반작용 휠을 활용한 3차원 역진자의 균형 및 자세 제어 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
도립진자 시스템의 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계 및 실험 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
구 껍질이 결합한 도립 진자 수레의 강인 균형 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
포화 구동기를 갖는 회전형 도립진자의 스윙업 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
유압 도립진자의 최적 제어
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
도립 진자 모델을 이용한 4 족 보행 로봇의 몸통 균형 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
등가 입력 외란 제거를 이용한 회전 도립진자 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2020 .10
와전류 감쇠기를 적용한 평판의 진동 저감에 관한 실험적 연구
한국항공우주학회지
2020 .05
퍼지논리를 이용한 회전형 도립진자의 스윙업제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
ISO 26262 기능안전을 적용한 Inverted Pendulum 고 신뢰성 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
0