T-S fuzzy controller design for Rotary Inverted Pendulum with input delay using Wirtinger-based integral inequality

Y.J. Kim ,  Y.G. Lee ,  S.H. Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

DSP를 이용한 도립진자 제어시스템 설계

이건일 ,  서삼준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

퍼지논리를 이용한 회전형 도립진자의 스윙업제어

오윤아 ,  문준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

강화학습을 이용한 도립진자 제어시스템 설계

백종찬 ,  전하영 ,  박종혁 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

PID 알고리즘을 이용한 역 진자 시스템의 자세 제어에 관한 연구

강진구

한국정보전자통신기술학회 논문지

2023 .12

H_∞ fuzzy filter for nonlinear sampled–data system using fuzzy Lyapunov function

Ho Jun Kim ,  Jin Bae Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

Novel Fractional Order PD^μ Controller for Open-Loop Unstable Inverted Pendulum System

P ,  akash Dwivedi ,  Sandeep Pandey 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Comparison of Position Control of a Gyroscopic Inverted Pendulum Using PID, Fuzzy Logic and Fuzzy PID controllers

Mohammed Rabah ,  Ali Rohan ,  Sung-Ho Kim

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2018 .06

Time-delay control 을 이용한 2-자유도 도립진자 균형제어

최진석 ,  백승민 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

ISO 26262 기능안전을 적용한 Inverted Pendulum 고 신뢰성 연구

김응남 ,  최진영

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

퍼지 리아푸노프 함수를 이용한 이산시간 T-S 퍼지 시스템에 대한 정적 출력궤환 제어

정은태

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .12

반작용 휠을 활용한 3 차원 역진자의 자세 제어

박영훈 ,  이인우 ,  이수영

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .02

A Study on Fuzzy-based Super-Twisting Sliding Mode Control Approaches for Rotary Inverted Pendulum Systems

이석준 ,  문준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

등가 입력 외란 제거를 이용한 회전 도립진자 제어기 설계

이호진 ,  길정환 ,  유세선 외 1명

정보 및 제어 논문집

2020 .10

PID제어기와 외란 관측기를 통한 도립진자의 제어

윤태균

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

3단 도립진자의 구조 제안 및 LW-RCP02를 이용한 Swing-up Control의 구현

최창규 ,  주도윤 ,  정종익 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .10

강화학습 기반 회전식 도립진자 시스템 실시간 제어

김주봉 ,  임현교 ,  허주성 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

파라미터 불확실성을 갖는 이산시간 비선형 상호결합 시스템을 위한 강인 분산 제어기 설계

구근범

한국지능시스템학회 논문지

2019 .06

Inverted Pendulum 이용한 PID PWM Duty Cycle 병렬처리 제어 구현

김응남 ,  최진영

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

선적분 퍼지 Lyapunov 함수를 이용한 T-S 퍼지 시스템에 대한 완화된 안정성

정은태

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .03