파티클 필터 기반의 FastSLAM 과 Fast Randomized Planner 를 활용한 자동 SLAM 시스템

김세진; 이학; 김창원

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김세진 (한국기계연구원) 이학 (경북대학교) 김창원 (한국기계연구원)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 제33회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2018.5

수록면: 343 - 344 (2page)

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#FastSLAM #Particle filter #Path planning #Frontier based exploration

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