무인선박 적용을 위한 LiDAR센서의 광학계 설계

윤재준 ,  최조천 ,  문정환

한국통신학회논문지

2018 .01

무인선의 기술개발 현황에 관한 연구

조수범

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

무인선/무인기를 이용한 위험유해물질(HNS)사고 모니터링 센서 시스템

Osman Gul ,  이병주 ,  서동민 외 2명

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2022 .06

무인선 기술 동향 및 전망

한정욱 ,  조용훈 ,  김진환

제어로봇시스템학회지

2019 .06

스캐닝 라이다용 정밀 광학계 설계에 관한 연구

최철준 ,  최현용 ,  김재열

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

차량 속도 기반 정확도 제어를 통한 차량용 LiDAR 센서의 효율적 전력 절감 기법

이상훈 ,  이동규 ,  최평 외 1명

대한임베디드공학회논문지

2020 .01

초소형 저가형 LIDAR 센서 플랫폼

심영보 ,  김명진 ,  박경수 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

Lidar센서기반 자율 운항선박의 이동 장애물 회피에 관한 연구

김태훈 ,  박희재

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

무인선 운항을 위한 통신 서비스 요구사항에 대한 연구

남궁호 ,  정중식 ,  김건응 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2016 .04

무인선 수중 조난자 자동 탐색

이세진 ,  박병재 ,  김아영

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

LiDAR 센서의 신뢰성 비교 평가

이상훈 ,  박소윤 ,  윤희성 외 2명

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2020 .07

LiDAR 센서를 이용한 무인 항공기 고도 측정 시스템

주백석 ,  곽준영 ,  이상웅 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

멀티채널 LiDAR 센서 기반 차량 검출 플랫폼을 위한 효율적인 저전력 신호처리 기법

정태원 ,  박대진

한국정보통신학회논문지

2021 .07

무인항공 LiDAR 센서에 따른 데이터 특성 분석

박준규 ,  이근왕

한국산학기술학회 논문지

2020 .05

LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행

이재욱 ,  전현식 ,  최용수

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

무인해양로봇의 시스템 설계 및 개발에 관한 연구

홍승민 ,  하경남

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

보행훈련 시 LiDAR 센서 활용을 위한 기초연구

김슬기 ,  박소라 ,  이아리 외 3명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2020 .11

저밀도 3 차원 LIDAR 의 단위 프레임 기반 무인차량용 신속 건물 인식 기법

심성대 ,  안성용 ,  최덕선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

LIDAR 센서용 대면적 스캐닝 마이크로 미러의 설계

조아란 ,  한아름 ,  주선아 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .11

LiDAR 신호처리 플랫폼을 위한 프레임 간 마스킹 기법 기반 유효 데이터 전송량 경량화 기법

정태원 ,  박대진

한국정보통신학회논문지

2021 .12