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복수의 자율 우주비행체의 대형유지비행을 위한 충돌 회피 궤적 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
장애물의 상대속도를 반영한 포텐셜필드 기반 무인항공기 충돌회피
한국항공운항학회지
2018 .01
초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
경로 예측을 통한 충돌 회피
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
포텐셜 필드 내 다수의 이동경로점 정보를 이용한 무인기 충돌회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
포텐셜 필드를 적용한 고속 주행 차량의 동적 장애물 충돌 회피
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
PX4-ROS를 연동한 무인항공기의 포텐셜 필드 기반 충돌회피 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
이동로봇의 동적장애물 회피를 위한 가변 포텐셜장 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .03
무인수상선의 군집운항시 충돌회피를 위한 속도 장애물 및 포텐셜 필드 기법의 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Development of Collision Avoidance Controller for Autonomous Vehicle based on Potential Field and Model Predictive Control
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
포텐셜 필드를 이용한 무인기의 일대일 충돌상황에서 충돌회피 시뮬레이션 및 비행시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
충돌 회피를 접목한 다중 비행체 형상 추적 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
다수 무인기를 위한 최적 충돌 회피 궤적 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
자율주행 드론 충돌회피 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
End-to-End 학습 기반의 장애물 회피 주행 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
실내 비행 환경에서의 무인기의 충돌 회피 기동을 위한 강화학습 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
회전력에 의한 스테이지 진동 특성 모델링 및 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율주행로봇의 장애물 회피에서 강화학습 파라미터의 영향
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
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