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자료유형
학술저널
저자정보
윤재준 (카네비컴) 최조천 (목포해양대학교) 문정환 (카네비컴)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제43권 제1호
발행연도
2018.1
수록면
168 - 174 (7page)
DOI
10.7840/kics.2018.43.1.168

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레이저를 이용하여 거리 및 물체 탐지를 하는 LiDAR센서에서 Laser beam의 손실을 최소화 할 수 있는 광학계가 무엇보다 중요하다. 따라서 본 논문에서는 무인선의 자율항해에 적용할 수 있는 LiDAR 센서의 요소기술 중 고효율의 광학계를 설계하고 시뮬레이션을 통해 성능을 검증 하였다. 첫째, LiDAR센서의 성능에 가장 큰 영향을 미칠 수 있는 것은 발광 Laser beam의 Collimation인데, 반도체를 이용한 PLD(Pulse Laser Diode)의 특성상 광원 자체가 점 광원에 가깝고, 점 광원에 대한 Collimation품질은 굴절광학계에 비해 반사광학계가 유리하다. 둘째, 반사광학계를 적용하여 Beam collimation 효율을 높일 수 있는 광 경로를 설계하고 시뮬레이션을 실시했으며, 빔의 왜곡현상을 보정하기 위하여 프리즘을 이용했다.
#Unmanned vessel #LiDAR sensor #Auto pilot #Optic #PLD

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
Ministry of Science, ICT and Future Planning, The 5year development plan for unmanned vehicle, 2016 Forecast on the unmanned vehicle market status and business strategy, IRS Global, pp. 643-695, 2016. R. N. Lee, H. H. Lee, J. B. Lim, J. Y. Jung, and C. S. Kim, “Research on development trend and expected changes in the marine environment,” Korean Soc. Marine Environ. and Safety, pp. 284-287, Korea, Apr. 2015. http://www.rolls-royce.com/ G. D. Choi, M. H. Han, M. H. Song, H. S. Seo, C. Y. Kim, S. C. Hong, and B. K. Mheen, “Development trends and expectation of three-dimensional imager based on LiDAR technology for autonomous smart car navigation,” Electronics and Telecommun. Trends, vol. 31, no. 4, pp. 86-97, ETRI, 2016.

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