카메라 스테빌라이징을 위한 3 축 짐벌장치의 설계

박철우 ,  홍준호 ,  김성일 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

고하중 3 축 병렬기구의 설계

김성일 ,  정지하 ,  정철훈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

3 색 구현 3D 프린터의 병렬로봇 기반 기구부 동적 해석

김진대 ,  박기진 ,  김병수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

링크구조를 갖는 병렬 로봇에 대한 구조 해석

홍대선 ,  박일환 ,  고아라

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

[PROJECT] 부띠크 빌라 까사델아야 외

장지훈

건축과사회

2022 .12

병렬형 공작기계의 전략물자 해당여부 판정을 위한 성능지표에 관한 연구

류세희 ,  윤영식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Stewart Platform 구조를 활용한 고용량 힘-토크 센서 개발

홍대한 ,  강태훈 ,  위성길 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Stewart platform 기반 다축 미소진동 절연장치 개발 및 성능 평가

정바울 ,  이승찬 ,  한재흥

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .06

효율적인 정기구학을 이용한 6 자유도 초정밀 병렬기구의 제어

문준희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

체간조절용 4 축 병렬구조 시뮬레이터의 기구학 해석

김승호 ,  강병훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

Stiffness and Vibration Resistance Analysis of Isotropic Stewart Platform (ISP) and Common Stewart Platform (CSP)

Aisulu Tileukulova ,  Pe ,  izat Rakhmetova 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

스튜어트플랫폼의 설계방법에 대한 연구

김동균 ,  강영관 ,  최윤환

한국기계기술학회지

2019 .01

레이저 복합 5축 병렬 가공 시스템의 기구학 분석을 위한 동역학 해석

김병수 ,  이동목 ,  최준우

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

Development of Six-Axes Force and Torque Sensor based on Stewart Platform

T. H. Kang ,  H. J. Pa ,  k 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

컴플라이언스를 갖는 병렬기구 기반의 변위 센서 개발

최성현 ,  김동현 ,  김영래 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

병렬 메커니즘을 활용한 6 자유도 구동 플랫폼

이동목 ,  서정원 ,  도진호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

영상처리를 이용한 6-DOF Stewart Platform 자세 제어 연구

박대솔 ,  김덕현 ,  이진승 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

6축 병렬형 힘/토크 측정 순응장치 개발

박지원 ,  김한성

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

공압형 인공근육으로 구동되는 병렬기구의 토크제어

오창준 ,  최희남 ,  강봉수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

6 자유도 직·병렬 Haptic Device 의 기구학 해석

김선우 ,  이동혁 ,  박영식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05