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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김민 (보쉬전장) 김창현 (한국기계연구원) 하창완 (한국기계연구원) 원문철 (충남대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제67권 제1호
발행연도
2018.1
수록면
87 - 95 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2018

초정밀 자기부상 물류 이송장치의 제어 및 공극 센서 오프셋 추정 연구
김민 ,  김창현 ,  하창완 외 1명 전기학회논문지 2018.01 학술저널

2017

초정밀 자기부상 이송장치의 정밀 제어를 위한 공극 센서 설치 오차 추종 연구
김민 ,  김창현 ,  하창완 외 2명 한국철도학회 학술발표대회논문집 2017.05 학술대회자료
초정밀 자기부상 물류 이송장치의 공극 센서 오프셋 추정 연구
김민 2017.01 학위논문

2016

초정밀 자기부상 물류 이송장치를 위한 부상력 제어기
김민 ,  김창현 ,  하창완 외 2명 한국철도학회 학술발표대회논문집 2016.10 학술대회자료

초록· 키워드

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The high-precision magnetic levitation transport system is a transport device applying the principle of magnetic levitation. So it is preferable for manufactory process of semiconductor and display industries. In this system, the gap sensors are arranged discontinuously and turned on or off when the tray moves in the running direction. Therefore, precise gap data is important for precise control of the carrier. However, a slight error occurs in the process of installing the gap sensor. So, in this paper, we introduce the high-precision magnetic levitation transport system for OLED evaporation process. Also, we propose a strategy for stable flight control and an offset algorithm for tracking installation errors transport system. The performances of the proposed algorithm are validated through simulation.
#High-precision magnetic levitation transport system #OLED #Gap sensor

목차

Abstract
1. 서론
2. 초정밀 자기부상 물류 이송장치
3. 오프셋(offset) 추정 알고리즘
4. 시뮬레이션
5. 결론
References

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
K.C. Lee (2014) Section control of the electromagnetic levitation conveyor (EMLC) for a FPD glass carrying robot, PhD Dissertation, Pusan University. H.S. Han, D.S. Kim (2016) Magnetic Levitation: Maglev Technology and Applications, Springer, New York, USA. C.W. Ha, C.H. Kim, J.W. Lim (2016) Development of Levitation Control for High Accuracy Magnetic Levitation Transport System, Journal of Institute of Control, Robotics and System, 22(7), pp. 1-1. C. W. Ha, C. H. Kim, J. W. Lim, D. Y. Kim (2016) Development of High accuracy magnetic levitation transport system, Prof. of the 31st ICROS Annual Conference(in Korean), Seoul, pp. 41-42. C.H. Kim, J.M. Lee, H.S. Han (2011) Development of a Maglev LCD glass conveyor, Transactions of the KSME A, 47(4), pp. 581-587.

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