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저자정보
하창완 (한국기계연구원) 김창현 (한국기계연구원) 임재원 (한국기계연구원) 이종민 (한국기계연구원) 박도영 (한국기계연구원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 동영학 및 제어부문 2018년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2018.5
수록면
55 - 56 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2019

OLED 디스플레이 증착공정용 초정밀 자기부상 이송시스템의 Roll, Pitch 자세제어기 설계
하창완 ,  김재영 ,  김창현 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2019.05 학술대회자료

2018

OLED 디스플레이 증착공정용 초정밀 자기부상 물류이송시스템 개발
하창완 ,  김창현 ,  임재원 대한기계학회 논문집 A권 2018.12 학술저널
OLED 디스플레이 증착공정용 초정밀 자기부상 물류이송시스템 개발
하창완 ,  김창현 ,  임재원 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2018.05 학술대회자료

2016

초정밀 자기부상 이송장치의 부상제어기 개발
하창완 ,  김창현 ,  임재원 제어로봇시스템학회 논문지 2016.07 학술저널
초정밀 자기부상 이송장치 기술개발
하창완 ,  김창현 ,  임재원 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016.03 학술대회자료

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동작 모방형 로봇팔의 제어기 설계
하창완 ,  이동희 ,  안진우 전력전자학회 학술대회 논문집 2011 .07

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