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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.11
- 수록면
- 794 - 801 (8page)
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전도성 평판의 모서리에 래디얼 동전기 휠을 부분적으로 중첩시켜 회전시키면 휠에는 부상력과 모서리 방향의 추력 그리고 중첩 영역을 감소시키는 방향으로의 횡력이 발생한다. 이러한 휠을 조합하면 진행 방향을 제외한 나머지 축에서의 자기 안정성이 담보되는 시스템 구현이 가능하다. 실증차원에서 래디얼 동전기 휠을 이용한 자기 부상 방식 이송 시스템을 제안한다. 시스템은 네 개의 동전기 휠에 의해 부상, 추진되며 앞뒤 휠에 의한 추력이 서로 상쇄되도록 대항하는 구조로 배치되어있다. 휠의 동적 안정성과 동전기력에 미치는 휠 극수의 영향이 유한요소법을 이용하여 분석된다. 단동 휠에 의한 추력과 부상력은 강하게 연성되어있고 이를 가변시킬 수 있는 인자는 휠의 회전속도뿐이다. 따라서 두 힘을 독립적으로 제어하기 위해 추력과 부상력간의 비율이 속도에 비례하고 공극의 크기와 무관하다는 사실을 이용한다. 이러한 제어 방법으로 시스템의 면내, 면외 운동 제어를 수행하고 이를 시뮬레이션 결과와 비교하였다. 실험 결과는 휠의 속도만으로 연성된 자유도를 효과적으로 제어할 수 있음을 보여준다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 다축력 발생 토폴러지
3. 동전기 휠의 자기력 특성
4. 이송 시스템의 시험 결과
5. 결론
References
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - Nobuo Fujii / 1996 / Revolving magnet wheels with permanent magnets / Electrical Engineering in Japan 116 (1) : 106 ~ 118
[학술지(정기간행물)] - N. Fujii / 2005 / Characteristics of a moving magnet rotator over a conducting plate / IEEE Transactions on Magnetics 41 (10) : 3811 ~ 3813
[학술지(정기간행물)] - Kwang Suk Jung / 2010 / Noncontact conveyance of conductive plate using omni-directional magnet wheel / Mechatronics 20 (4) : 496 ~ 502
[학술지(정기간행물)] - J.H. Park / 2004 / Parametric Design of the Levitation Mechanism for Maglev Planar Transportation Vehicle / IEEE Transactions on Magnetics 40 (4) : 3069 ~ 3071
[학술지(정기간행물)] - K. S. Jung / 2015 / A novel method transferring the copper rod without contact by axial magnet wheels / International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 47 : 187 ~ 197
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