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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.3
- 수록면
- 310 - 316 (7page)
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도전성 평판에 부분적으로 걸쳐 회전하는 축형 동전기 휠을 구동원으로 이용하는 비접촉 반송 시스템을 제안한다.회전하는 동전기 휠에는 3축력이 발생되는데 이 중 중력방향 힘과 횡방향 힘은 자기안정성을 갖고 있으므로 공간상에서 반송 시스템의 동적 안정성을 확보하기 위해서는 길이 방향 힘만을 제어하는 것으로 충분하다. 동전기 휠은 원주 방향을 따라 주기적으로 반복되는 극성을 갖는 영구자석으로 구성되어있으므로 기본 극의 기하학적 형상이나 극수 등은 안정성 여유에 큰 영향을 미친다. 또한 휠과 전도판간의 중첩된 영역 역시 횡방향으로의 강성을 결정하는 주요 인자이므로 본 논문에서는 안정성을 성능 지표로 휠을 구성하는 주요 설계 변수에 대한 민감도 해석을 수행한다. 얻어진 설계 값을 이용하여 제작된 시스템으로 휠을 포함하는 이동 개체의 수동적인 안정성을 실험적으로 검증한다.
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[학술지(정기간행물)] - J. Bird / 2007 / Characteristics of an Electrodynamic Wheel Using a 2-D Steady-State Model / IEEE Transactions on Magnetics 43 (8) : 3395 ~ 3405
[학술지(정기간행물)] - J.H. Park / 2004 / Parametric Design of the Levitation Mechanism for Maglev Planar Transportation Vehicle / IEEE Transactions on Magnetics 40 (4) : 3069 ~ 3071
[학술지(정기간행물)] - Kwang Suk Jung / 2010 / Noncontact conveyance of conductive plate using omni-directional magnet wheel / Mechatronics 20 (4) : 496 ~ 502
[학술지(정기간행물)] - Kwang Suk Jung / 2013 / Spatial transfer of conductive plate through decoupling of two axial electrodynamic forces generated by magnet wheel / Mechatronics 23 (8) : 1044 ~ 1050
[학술지(정기간행물)] - K. S. Jung / 2015 / A novel method transferring the copper rod without contact by axial magnet wheels / International J. of Applied Electromagnetics and Mechanics 47 : 187 ~ 197
[학술지(정기간행물)] - J.H. Park / 2004 / Parametric Design of the Levitation Mechanism for Maglev Planar Transportation Vehicle / IEEE Transactions on Magnetics 40 (4) : 3069 ~ 3071
[학술지(정기간행물)] - Kwang Suk Jung / 2010 / Noncontact conveyance of conductive plate using omni-directional magnet wheel / Mechatronics 20 (4) : 496 ~ 502
[학술지(정기간행물)] - Kwang Suk Jung / 2013 / Spatial transfer of conductive plate through decoupling of two axial electrodynamic forces generated by magnet wheel / Mechatronics 23 (8) : 1044 ~ 1050
[학술지(정기간행물)] - K. S. Jung / 2015 / A novel method transferring the copper rod without contact by axial magnet wheels / International J. of Applied Electromagnetics and Mechanics 47 : 187 ~ 197
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