네트워크 제어 시스템의 시간지연 영향과 외란 동시 보상 기법

이한빛 ,  나규진 ,  은용순

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

A Study on Robust Fault-tolerant Control for a Low-cost Target Tracking System

Thinh Huynh ,  Minh-Thien T ,  an 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Design of High-gain Observer based Internal Model Disturbance Observer for Simultaneously Achieving State Estimation and Disturbance Compensation

Minjeong Kim ,  Youngjun Joo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관

이국선 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

Disturbance observer based anti-disturbance fault tolerant control for flexible satellites

Yadega ,  i ,  Hamed 외 6명

Advances in aircraft and spacecraft science

2018 .01

Disturbance Observer based Internal Model Control for Three Phase LCL-type Inverter

Jinmu Lai ,  Xianggen Yin ,  Zhen Wang 외 3명

ICPE(ISPE)논문집

2019 .05

Design of High-gain Observer-based High-order Internal Model Disturbance Observer

Minjeong Kim ,  Youngjun Joo ,  Gyunghoon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Stabilization of Markovian jump systems with time-varying delay using a nonlinear disturbance observer-based method

Boomipalagan Kavia ,  asan ,  Yong-Gwon Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

Hybrid Position/ Force Control of a Robot Arm based on Disturbance Observer

Kuk-Hyun Ahn ,  Jae-Bok Song

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

Disturbance Observer based Boundary Tracking for Environment Monitoring

J.-S. Kim ,  P. P. Menon ,  J. Back 외 1명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2017 .05

시간지연 제어기법의 성능 향상을 위한 외란 관측기 적용 과정

이강빈 ,  진재현

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

Active Disturbance Rejection Control for Single-Phase PWM Rectifier with Current Decoupling Control

Ruitao Yan ,  Ping Wang

Journal of Electrical Engineering & Technology

2018 .11

퍼블릭 클라우드 기반 셀프 밸런싱 로봇 네트워크 제어 시스템

구세완 ,  윤동원

전기학회논문지 P

2022 .09

내부 모델 기반 외란 관측기를 이용한 수직 1축 머니퓰레이터의 속도 제어기 설계

이초원 ,  김인혁 ,  손영익

전기학회논문지

2015 .05

선형 시스템에 대한 이벤트-트리거드 외란 관측기 기반 강인 제어

정영호 ,  반재필

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Compensating time delay in semi-active control of a SDOF structure with MR damper using predictive control

Akba ,  Bathaei ,  Seyed Mehdi Zah 외 1명

Structural Engineering and Mechanics, An Int＇l Journal

2022 .05

Delay Effects on Secondary Frequency Control of Micro-grids based on Networked Multi-agent

Seunghoon Lee ,  Changho Lee ,  Myeongjin Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

An equivalent disturbance observer-based model predictive frequency control of the bulk power system using energy storage devices

Ngoc-Duc Nguyen ,  Young-Il Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

네트워크 기반 제어기술 연구동향

권우경

전기의세계

2020 .08

전기추진선박의 통합전력계통 시뮬레이션 모델에 관한 연구

구현근 ,  곽기곤 ,  김장목

전력전자학회논문지

2015 .02