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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.9
- 수록면
- 169 - 174 (6page)
- DOI
- 10.5370/KIEEP.2022.71.3.169
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In a networked control system, a controlled model and a controller are remotely operated via network communication. In this paper, we propose a public cloud-based real-time networked control system and demonstrate the feasibility of its real-time control performance by building a self-balancing robot and conducting experiments with it. We first build the self-balancing robot as the controlled model and implement the controller into a docker container for the networked control system. In addition, we utilize the google cloud platform as the computing and networking resources to establish Kubernetes platform, which operates the control system. Through the experiments, we show the self-balancing robot is controlled and maintains its balance in the cloud-based networked control system.
목차
Abstract
1. 서론
2. 셀프 밸런싱 로봇 모델링 및 시스템 구성
3. 클라우드 기반 네트워크 제어 시스템 구현
4. 성능 실험 및 결과
5. 결론
References
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
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