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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Xingao Zhu (University of Jinan) Yanhao Ju (University of Jinan) Yuangong Sun (University of Jinan)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2018
발행연도
2018.10
수록면
1,041 - 1,045 (5page)

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This paper focuses on the problem of reachable set estimation for a class of nonlinear systems with timevarying delay and disturbance input. By using a method developed in positive systems, we establish a necessary and sufficient condition such that all the solutions of the system converge asymptotically within a specific ball. The convergence speed is also explicitly estimated. The approach used in this paper is different from the usual Lyapunov-Krasovskii functional method. A numerical example is given to illustrate the main result.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM STATEMENTS AND PRELIMINARIES
3. MAIN RESULT
4. NUMERICAL EXAMPLE
5. CONCLUSION
REFERENCES

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