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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2025.3
- 수록면
- 491 - 499 (9page)
- DOI
- 10.5370/KIEE.2025.74.3.491
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In this paper, we propose an algorithm that equips a drone with a monocular camera and a laser range finder to derive position measurements for smooth mission execution and return to the home position, even in situations where GNSS is not available. This algorithm stores images and create an orthoimage when GNSS is available, and from the time the GNSS signal is lost, it matches the current image with the database image based on image feature point matching to determine the drone's current location and to employ return to home mission. We validated the algorithm with data acquired from actual drone flights and confirmed that the proposed algorithm could be used practically and effectively with sufficient accuracy for return to home mission.
목차
Abstract
1. 서론
2. 지오레퍼런싱 알고리즘
3. 이미지 정합 기반 위치 측정치 획득
4. 실험을 통한 알고리즘 검증 및 분석
5. 결론
References
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