3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템

김민규 ,  김창원

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

3D LiDAR기반 그래프SLAM 구현을 위한 누적 키프레임 검출 방법

양은성 ,  김곤우

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .03

Development of an Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environments with a Comparative Survey of LiDAR SLAM

Minsu Kim ,  Miaojun Zhou ,  Seoungwoo Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

Track 수준에서의 Association을 통한 카메라-LiDAR 센서 퓨전 기반 다중 객체 추적

김성주 ,  정세영 ,  임지원 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

Single Channel LiDAR 를 이용한 3D Mapping 구현

배문규 ,  김주영 ,  김창수 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

실내외 주행환경 및 LiDAR의 화각에 따른 SLAM 성능 분석 연구

송지민 ,  이상준

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

초소형 저가형 LIDAR 센서 플랫폼

심영보 ,  김명진 ,  박경수 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

3차원 라이다 센서의 장착 방식에 따른 교내환경 SLAM결과 비교에 대한 연구

배철희 ,  백선웅 ,  전현준 외 5명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

자율주행을 위한 라이다 카메라 일대다 센서 병합

문병일 ,  김윤정 ,  손행선 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

LiDAR 기반 SLAM 기술을 이용한 자율주행 트롤리

남재각 ,  손성용

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

카메라-라이다 시스템의 Direct Visual SLAM

신영식 ,  박영상 ,  김아영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가

문석현 ,  이인규 ,  이민호

대한공간정보학회지

2023 .12

2D lidar 와 카메라 센서 퓨전을 통한 사람 인식 및 추적 기술

유동길 ,  전형준 ,  한창완 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

LiDAR 센서의 신뢰성 비교 평가

이상훈 ,  박소윤 ,  윤희성 외 2명

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2020 .07

3 Dimensional Application of SLAM for Ground Navigation

Nak Yong Ko ,  Tae Gyun Kim ,  Wonkeun Youn 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

GPS 불능인 실내 환경에서의 Lidar SLAM 기반 3 차원 지도작성과 평가기법

조도훈 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행

이재욱 ,  전현식 ,  최용수

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

LiDAR와 카메라 기반의 동적 객체 검출 및 제거 알고리즘 연구

최지예 ,  김동우 ,  황성호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

관성측정장치 갱신 주기에 따른 3 차원 LiDAR 기반 SLAM 프레임워크 비교 분석

김도형 ,  이헌철

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

SLAM알고리즘과 LiDAR를 이용한 자율주행 로봇 개발

윤태진 ,  김민구 ,  김민 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2020 .01