잡음 공분산 추정 방식을 적용한 칼만필터 기반 지면밀착 접근표적 추적기법

박영식

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박영식 (국방과학연구소)

저널정보: 한국전자파학회 한국전자파학회논문지 韓國電磁波學會論文誌第28卷第10號(通卷第245號)

발행연도: 2017.10

수록면: 810 - 818 (9page)

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본 논문에서는 근거리 미사일/로켓 방어시스템의 대응탄용 근접센서에 적용되는 칼만필터 기반 지면밀착 접근표적 추적기법을 제안한다. 탄의 전면에 위치한 근접센서는 지면 클러터를 최소화하기 위한 안테나의 제한된 빔폭으로 인해 위협체가 파편 분산 범위에 들어오는 순간을 감지하기 쉽지 않다. 또한 복잡한 지상 환경에서는 위협체뿐만 아니라, 바위, 나무 등과 같은 클러터 정보를 포함하여 정확한 위협체 감지에 어려움이 따른다. 이를 해결하기 위해 본 연구에서는 칼만필터 기반의 접근표적 추적기법을 제시하고, 추적성능 향상을 위한 잡음 공분산 행렬의 새로운 추정 방식을 적용한다. 이후 제안한 잡음 공분산 행렬을 적용한 칼만필터의 우수한 추적 성능을 발사시험 결과를 통해 제시하여 연구의 타당성을 검증한다.

#Target Tracking #Kalman Filter #Proximity Sensor #Method of Least Squares

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하종수, 이의혁, 이현아, 박규철, 조규공, 미사일/로 켓 방어체계의 RPG-7에 대한 전차방호 성능분석, 한국군사과학기술학회지, 17(3), pp. 350-357, 2014년 6월. 하종수, 노진입, 최재현, 이한진, 박영식, 지상 접근 표적 감지를 위한 초소형 K-대역 레이다 연구, 한국 전자파학회논문지, 28(4), pp. 309-317, 2017년 4월. 조두현, 최한림, 표적 추적을 위한 신호대 잡음비 적응형 칼만 필터, 한국항공우주학회 학술발표회, pp. 1323-1326, 2014년 11월.

정광용, 위상 배열 다기능 레이더의 탄도탄 추적 필 터 성능 분석, 한국전자파학회논문지, 23(8), pp. 995-1001, 2012년 8월.

Ramsey Faragher, Understanding the basis of the Kalman filter via a simple and intuitive derivation, IEEE Signal Processing Magazine, Sep. 2002.

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박영식

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