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논문 기본 정보

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저자정보
변성필 (한국과학기술원) 이두용 (한국과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제23권 제10호
발행연도
2017.10
수록면
811 - 815 (5page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2017.17.0143

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2018

실시간 변형 시뮬레이션에서 변형체 모델의 유한 요소 수를 결정하기 위한 정량적 지표
변성필 ,  이두용 대한기계학회 춘추학술대회 2018.04 학술대회자료

2017

GPU 를 이용한 동종 유한요소 변형체 모델의 탄성력 계산 병렬화 알고리즘
변성필 ,  이두용 제어로봇시스템학회 논문지 2017.10 학술저널
유한요소 변형체 모델의 탄성력 계산 병렬화 알고리즘
변성필 ,  이두용 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017.05 학술대회자료

2016

점 접촉 시뮬레이션에서 균일 육면 요소 기반 변형체 모델의 정확도 검증
변성필 ,  이두용 대한기계학회 춘추학술대회 2016.12 학술대회자료
변형체의 빠르고 안정적인 시뮬레이션을 위한 모델 표면 근사 함수
변성필 ,  이두용 대한기계학회 춘추학술대회 2016.04 학술대회자료

2015

변형체의 실시간 시뮬레이션 모델을 위한 에너지에 기반을 둔 회전행렬 계산방법
변성필 ,  이두용 대한기계학회 춘추학술대회 2015.05 학술대회자료

초록· 키워드

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Computation of the elastic force in a deformation model requires an extensive computational load. This paper presents aparallel algorithm to compute the elastic force. The elastic force of each element is decomposed into nodal forces to eliminate the dependency among the computations. Additional information such as a set of neighboring elements and the order of the nodes in the corresponding element is used. Co-rotational formulation to simulate the large deformation is also realized. Simulation result shows that the proposed method has a better computational efficiency than the conventional method in high-resolution models. The benefit of the proposed method increases with increasing number of elements. The upper limit on the number of finite elements for the realtime computation is significantly increased through the parallel computation.
#deformation model #finite element method #parallel computation #medical simulation

목차

Abstract
I. 서론
Ⅱ. 노드 단위의 탄성력 계산 방법 및 병렬화
Ⅲ. 대변형을 고려하기 위한 동시회전(Co-rotational formulation) 방법
Ⅳ. 계산 효율 검증 시뮬레이션
Ⅴ. 요약 및 결론
REFERENCES

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - A. Nealen / 2006 / Physically based deformable models in computer graphics / Computer Graphics Forum 25 (4) : 809 ~ 836 google schola [학술지(정기간행물)] - M. Hauth / 2004 / Analysis of numerical methods for the simulation of deformable models / The Visual Computer 19 (7) : 581 ~ 600 google schola [학술지(정기간행물)] - S. S. Deshpande / 2016 / Consistent and lumped mass matrices in dynamics and their impact on finite element analysis results / International Journal of Mechanical Engineering and Technology(IJMET) 7 (2) : 135 ~ 147 google schola [학술지(정기간행물)] - S. R. Wu / 2006 / Lumped mass matrix in explicit finite element method for transient dynamics of elasticity / Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering 195 : 5983 ~ 5994 google schola [학술대회논문] - Y. Liu / 2008 / GPU accelerated fast FEM deformation simulation / IEEE Asia Pacific Con-ference on : 606 ~ 609 google schola

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