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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- 한국정보통신학회 INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING 2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING Vo.7 No.1
- 발행연도
- 2015.6
- 수록면
- 485 - 488 (4page)
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Humanoid robot based on remote control has wide range of applications such as entertainment and surveillance. Traditional control method uses remote controllers, named RC, based on RF technology. One disadvantage using RC is low degree of freedom with 8 DOFs at most and another is a short distance control range. In this paper, Internet-based imitation control for robot is presented, which copies human operator’s motion data to a robot’s walk via Internet and in real time. The imitation control system consists of a human controller and a remote controller. All the way from the human operator with encoders to the humanoid joints, many server motors and encoders up to 32 components are connected with single communication path. Thread programming technology is introduced to enhance the control and operation speed, and explained how to operate joints. Experiments about the communication and control are described in details.
목차
Abstract
I. INTRODUCTION
II. DESIGN OF INTERNET-BASED CONTROL SYSTEM
III. IMPLEMENTATION OF CONTROL COMMUNICATION SYSTEM
IV. RESULTS AND CONCLUSIONS
REFERENCES
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