야간 PDS를 위한 광학 흐름과 기울기 방향 히스토그램 이용 방법

조휘택; 유현중; 김형석; 황젱넹

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자료유형: 학술저널

저자정보: 조휘택 유현중 김형석 황젱넹

저널정보: 한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제10권 제7호

발행연도: 2009.7

수록면: 1,556 - 1,567 (12page)

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자동차 주요 생산국인 우리나라 보행자의 교통사고 사망률은 인구 10만 명 당 5.28명으로서 OECD 평균의 약 2.5배에 달한다. 보행자를 감지하고 운전자에게 경보를 보내주는 시스템이 개발되어 보행자 교통사고를 조금이라 도 줄일 수 있다면, 그 자체만으로도 보행자 감지 시스템의 가치는 충분하기 때문에 PDS에 대한 관심이 높아지고 있 다. 보행자 교통사고율은 야간에 더 높기 때문에, 야간 보행자 감지 시스템에 주요 자동차 회사들이 관심을 두고 있 으나, 그들은 일반적으로 고가의 나이트비젼 또는 복합적 센서를 사용하는 장비를 채택하고 있다. 본 논문에서는 PDS 에서 나이트비젼 대신에, 넓은 동적 범위를 갖는 가시 스펙트럼 대역 흑백 카메라 한 대만을 사용하는 야간 보행자 감지 기법을 제안한다. 서로 다른 환경에서 촬영된 야간 동영상들에 대해 실험한 결과, 제안 알고리듬이 에지가 어느 정도 정확하게 검출되는 상황이라면 정확한 보행자 검출 성능을 보였다.

#Pds #Pedestrian detection system #Smart vehicle

참고문헌 (24)

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1. [보고서] - NHTSA / 2003 / Traffic safety facts 2003: Pedestrians

2. [학술대회논문] - M. Bertozzi / 2006 / Low‐level Pedestrian Detection by means of Visible and Far Infrared Tetra‐vision / Proc. of IEEE Intelligent Vehicles Symposium : 231 ~ 236

3. [학술지(정기간행물)] - D. Gavrila / 2001 / Sensor‐based pedestrian protection / IEEE Intelligent Systems 16 (6) : 77 ~ 81

4. [학술대회논문] - M. Oren / 1997 / Pedestrian detection using wavelet templates / Proc. of the Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition : 193 ~ 199

5. [학술대회논문] - C. Papageorgiou / 1998 / A trainable pedestrian detection system / IEEE Intelligent Vehicles Symposium : 241 ~ 246

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