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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.1
- 수록면
- 63 - 73 (11page)
- DOI
- 10.5139/JKSAS.2021.49.1.63
이용수
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본 논문은 공중 혹은 해상배경에 표적과 화염이 동시에 존재할 때, 무인항공기에 장착된 EOTS (Electro-Optical Targeting System; 전자광학 추적장비)가 표적을 추적하기 위해 화염의 영향에 강건하도록 표적을 자동 인식하는 기법을 제안한다. 제안한 기법은 표적과 화염의 적외선 영상을 Gradient Vector Field로 변환하고, 각 Gradient magnitude를 Polynomial Curve Fitting 도구에 적용하여 다항식 계수를 추출 및 얕은 신경망 모델에 학습함으로써, 표적과 화염을 자동으로 인식한다. 확보한 표적 및 화염의 다양한 적외선 영상 DB를 학습데이터, 검증데이터, 시험데이터로 분류하여 제안한 기법의 표적 및 화염 자동 인식 성능을 확인하였다. 본 알고리듬을 활용하여 무인항공기의 자동비행 중 충돌회피, 산불탐지, 공중 및 해상의 목표물을 자동탐지 및 인식하는 분야에 적용될 수 있다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References
참고문헌 (35)
참고문헌 신청
Wee, J. H. and Hong, S. K., “Design of the Autopilot Algorithm for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) & its Flight Test,” Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems, October 2001, pp. 2395~2399.
Shakhatreh, H., Sawalmeh, A. H., Al-Fuqaha, A., Dou, Z., Almaita, E., Khalil, I., Othman, N. S., Khreishah, A. and Guizani, M., “Unmanned Aerial Vehicles: A Survey on Civil Applications and Key Research Challenges,” IEEE Access, Vol. 7, 2019, pp. 48572~48634.
Stojcsics, D., Somlyai, L. and Molnár, A., “Unmanned aerial vehicle guidance methods for 3D aerial image reconstruction,” ICCC 2013·IEEE 9th International Conference on Computational Cybermetics, 2013, pp. 321~326.
Lee, S. H. and Bang, H. C., “Research on the Vision-Based Landing Guidance of Rotorcraft Unmanned Aerial Vehicle using Deep Deterministic Policy Gradient,” Proceeding of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Spring Conference, April 2018, pp. 202~203.
Hong, K. W. and Park, J. W., “Vision-based Recognition and Navigation for UAVs,” Proceeding of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Fall Conference, November 2013, pp. 1191~1194.
Shakhatreh, H., Sawalmeh, A. H., Al-Fuqaha, A., Dou, Z., Almaita, E., Khalil, I., Othman, N. S., Khreishah, A. and Guizani, M., “Unmanned Aerial Vehicles: A Survey on Civil Applications and Key Research Challenges,” IEEE Access, Vol. 7, 2019, pp. 48572~48634.
Stojcsics, D., Somlyai, L. and Molnár, A., “Unmanned aerial vehicle guidance methods for 3D aerial image reconstruction,” ICCC 2013·IEEE 9th International Conference on Computational Cybermetics, 2013, pp. 321~326.
Lee, S. H. and Bang, H. C., “Research on the Vision-Based Landing Guidance of Rotorcraft Unmanned Aerial Vehicle using Deep Deterministic Policy Gradient,” Proceeding of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Spring Conference, April 2018, pp. 202~203.
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